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1997年，创始人加入某国家级军事院校生物识别研究重点实验室，开始人脸识别系统技术研发。

2005年，核心成员转业，成立人脸识别研发团队，持续进行人脸识别系统民用领域算法研究，同时承接军队、司法研发订单。并将人脸识别生物防御和检测通道控制系统推广到军队弹药库应用领域

  2009年，国内首家将防胁迫防尾随人脸识别门禁系统应用于监狱系统，同时推出人脸识别智能监控系统。随后三年，将团队研发产品推向内蒙、贵州、江西和广东等市场

  2012年8月，注册成立“湖南远钧科技有限公司”，人脸识别产品进入企业化运作，并推出人证合一人脸识别实名验证、人脸识别考勤机、签到和访客等人脸识别产品。

  2015年，成立机器人视觉研究中心，推出人脸微表情检测与分析相关产品，人证合一实名验证类产品进入福建市场。

  2016年，创建深圳制造中心、佛山人脸识别公司（负责海外人脸家居产品市场）

  2017年，创建上海运营中心